服务热线:010-56420120       邮箱:info@uw-robotics.com
机器人标定校准设备

在实际应用过程中机器人的定位精度受到自身和环境的影响。机器人在工作区间不同位置,不同姿态下的定位误差是不同的。 这在应用中需要一套校准的方法,使精度 保持在许可范围之内。 


来自德国的激光校准设备为您的工业机器人提供快速精准的解决方案。
服务与方案
010-56420120
info@uw-robotics.com

北京市北京经济技术开发区荣昌东街6号

.

标定量具


利用标定量具可以实现:

       1. 获取精准的机器人几何模型 

       2. 测量执行器到法兰盘的精准3,5及6自由度位置及角度坐标 

       3. 获取工件相对机器人的坐标系统 

       4. 获取额外运动轴的坐标系统

       5. 在线的热偏移补偿 

特点:

      1.操作简单,快速标定

      2.非接触式测量

      3.无需重复示教

技术指标:

      重复精度:< +/- 0.02mm

      绝对精度:< +/- 0.1mm

      适应温度:0-55度

      通讯接口: RS232 或者 USB , 选配ProfiNET, ProfiBuS 

或者EtherCAT 适配器

      供电:15V / 300m

激光校准
结合多年的机器人标定和机器人在汽车行业中的应用经验,研发了三种校准设备:标定机器人本体,夹具和执行机构。

回转量具


       如果焊枪与焊接零件发生不可控的碰撞,或者受温度的

影响产生变形,会直接导致焊机零件的质量达不到要求。 

利用回转量具可以实现焊枪变形的自动校正,无需手动示教

焊接程序。这种校正过程,精确高效, 完全满足批量化对

生产效率的要求。

特点:

       3自由度TCP校正

       检测焊线与保护气喷口对中度

       4秒完成检测 (不包含趋近和远离运动时间)

       自动校正工具坐标

技术指标:

       工具测量精度:<0.2mm

       测量近似回转体工具范围: 0.8mm-50mm直径

       重复精度:<0.03mm

       通讯接口:RS232 ProfiNET ProfiBUS, EtherNet

       防水外壳

       适用于多种机器人:KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+

,IRC5), FANUC

抓取量具


       随着抓取机构的运行,抓取位置会由于极小的接触发生偏倚。

这时候往往需要花费很大的精力对抓取程序进行重新示教匹配。

利用抓取量具,可以自动高效的校正抓取机构的偏移。 实现抓

取设备的无间断运行。

特点: 

       自动检测抓取机构的坐标

       测量抓取点到法兰盘的坐标转化

       在机器人系统中自动校正抓取点的6自由度偏移量

       在设备运行过程中自动检测

       机器人程序直接控制抓取量具, 无需额外的控制组件

       适用于多种机器人 ABB,KUKA,FANUC 以及其他提供

通讯接口的控制系统

技术指标:

       测量时间:< 1min

       测量精度:<0.2mm

       通讯接口:ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232