在实际应用过程中机器人的定位精度受到自身和环境的影响。机器人在工作区间不同位置，不同姿态下的定位误差是不同的。 这在应用中需要一套校准的方法，使精度 保持在许可范围之内。 

北京市北京经济技术开发区兴业街2号

标定量具

利用标定量具可以实现：

       1. 获取精准的机器人几何模型 

       2. 测量执行器到法兰盘的精准3，5及6自由度位置及角度坐标 

       3. 获取工件相对机器人的坐标系统 

       4. 获取额外运动轴的坐标系统

       5. 在线的热偏移补偿 

特点：

      1.操作简单,快速标定

      2.非接触式测量

      3.无需重复示教

技术指标：

      重复精度：< +/- 0.02mm

      绝对精度：< +/- 0.1mm

      适应温度：0-55度

      通讯接口： RS232 或者 USB ， 选配ProfiNET， ProfiBuS 

或者EtherCAT 适配器

      供电：15V / 300m

回转量具

       如果焊枪与焊接零件发生不可控的碰撞，或者受温度的

影响产生变形，会直接导致焊机零件的质量达不到要求。 

利用回转量具可以实现焊枪变形的自动校正，无需手动示教

焊接程序。这种校正过程，精确高效， 完全满足批量化对

生产效率的要求。

特点：

       3自由度TCP校正

       检测焊线与保护气喷口对中度

       4秒完成检测 (不包含趋近和远离运动时间)

       自动校正工具坐标

技术指标：

       工具测量精度：＜0.2mm

       测量近似回转体工具范围： 0.8mm-50mm直径

       重复精度：＜0.03mm

       通讯接口：RS232　ProfiNET　ProfiBUS, EtherNet

       防水外壳

       适用于多种机器人：KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+

,IRC5), FANUC

抓取量具

       随着抓取机构的运行，抓取位置会由于极小的接触发生偏倚。

这时候往往需要花费很大的精力对抓取程序进行重新示教匹配。

利用抓取量具，可以自动高效的校正抓取机构的偏移。 实现抓

取设备的无间断运行。

特点： 

       自动检测抓取机构的坐标

       测量抓取点到法兰盘的坐标转化

       在机器人系统中自动校正抓取点的6自由度偏移量

       在设备运行过程中自动检测

       机器人程序直接控制抓取量具， 无需额外的控制组件

       适用于多种机器人 ABB,KUKA，FANUC 以及其他提供

通讯接口的控制系统

技术指标：

       测量时间：< 1min

       测量精度：<0.2mm

       通讯接口：ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232